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新闻动态

高档五轴数控机床关键技术:力矩电机直驱式 AC 摆头
 
  更新时间:2018-5-5  点击数:150  字号:    

作为复杂曲面加工的关键设备,在航空航天、汽车模具等领域的需求逐渐增长。AC 摆头作为大型五轴联动机床的核心功能部件,一直是国内外各机床厂家研究的重点。请关注微 机械公社圈传统的 AC 摆头驱动方式主要为普通伺服电机传动链驱动,一般为齿轮传动和蜗轮蜗杆传动,其特点是传动扭矩大,但精度不高,存在间隙,存在机械磨损,体积庞大,浪费机床有效行程。


1、C 轴壳体,2、角度编码器一,3、C 轴定子连接件,4、C 轴转子连接件,5、C 轴力矩电机,6、轴承一,7、C 轴,8、A 轴壳体,9、轴承二,10、A 轴力矩电机,11、A 轴定子连接件,12、A 轴转子连接件,13、A 轴,14、角度编码器二 ,15、主轴套,16、电主轴,17,A 轴中心轴。


如图 1所示的力矩电机直驱式 AC 摆头,包括 A 轴 13、C 轴 7、A 轴壳体 8、C 轴壳体1 和电主轴 16,A 轴 13 与 C 轴 7 垂直设置,A 轴壳体 8 和 C 轴壳体 1 固定连接,C 轴 7 通过轴承一 6 连接在 C 轴壳体 1 上,C 轴壳体 1 内侧固定有 C 轴力矩电机 5,C 轴力矩电机 5 通过连接装置一与 C 轴 7 连接,A 轴 13 外侧设置有 A 轴中心轴 17,A 轴 13 通过轴承二 9 连接在 A 轴中心轴 17 上,A 轴中心轴 17 通过螺钉与 A 轴壳体 8 紧固,A 轴壳体 8 内侧固定有 A轴力矩电机 10,A 轴力矩电机 10 通过连接装置二与 A 轴 13 连接,A 轴 13 的外部通过螺钉连接有主轴套 15,电主轴 16 固定在主轴套 15 内。
连接装置一包括 C 轴定子连接件 3 和 C 轴转子连接件 4,C 轴力矩电机 5 的定子通过 C 轴定子连接件 3 与 C 轴壳体 1 固定,通过 C 轴转子连接件 4 使 C 轴力矩电机 5 的转子与 C 轴 7 连接。 连接装置二包括 A 轴定子连接件 11 和 A 轴转子连接件 12,A 轴力矩电机 10 的定子通过 A 轴定子连接件 11 与 A 轴壳体 8 固定,通过 A 轴转子连接件 12 使 A 轴力矩电机 10的转子与 A 轴 13 连接。C 轴 7 顶部安装有角度编码器一 2,A 轴 13 左侧支持轴上安装有角度编码器二 14,来进行角度的测量。


通过力矩电机直驱摆头,简化了摆头传动结构,减少传动环节,提高了 AC 轴运行速度和精度 ;减小了 AC 摆头的体积,减少了机床的无效行程,扩展了机床加工范围。

 
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